(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123091422.9 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 库卡机器人 （广东） 有限公司 地址 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇 僚莘路3号B1栋2 楼A区 (72)发明人 莫官造　梁善凱　黄辉滟　戴剑锋　 (74)专利代理 机构 深圳市隆天联鼎知识产权代 理有限公司 4 4232 专利代理师 谭慧莉 (51)Int.Cl. B23K 37/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种焊接定位装置 (57)摘要 本实用新型公开一种焊接定位装置， 包括： 第一定位结构， 能够与待焊接件配合， 使所述焊 接件被所述第一定位结构定位； 第二定位结构， 能够与腔体配合， 使所述腔体被所述第二定位结 构定位。 本实用新型的焊接定位装置简化了焊接 工序、 提高了 焊接效率。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 216802256 U 2022.06.24 CN 216802256 U 1.一种焊接 定位装置， 其特 征在于， 包括： 第一定位结构， 能够与待焊接件配合， 使所述焊接件被所述第一定位结构定位； 第二定位结构， 能够与腔体 配合， 使所述腔体 被所述第二定位结构定位； 所述第一定位结构包括第 一抵接单元和第 二抵接单元， 所述第 一抵接单元抵接所述待 焊接件的一侧， 所述第二抵接单元抵接所述待焊接件的相对另一侧， 以共同夹持所述待焊 接件而对所述待焊接件进行定位。 2.如权利要求1所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述第 一抵接单元包括多个外撑机 构， 多个所述外撑机构沿着周向分布， 所述外撑机构包括推动器和外撑块， 所述外撑块固定 于所述推动器， 所述推动器配置为能够推动所述外撑块以所述外撑块抵靠所述待焊接件的 第一侧面的形式支撑所述待焊接件。 3.如权利要求2所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述外撑块包括一个或多个子外撑 块； 基于所述外撑块包括多个所述子外撑块的情况， 多个所述子外撑块两两相邻地排列设 置。 4.如权利要求3所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述外撑机构还包括浮动块， 所述 浮动块安装于所述子外撑块， 所述浮动块和所述子外撑块之间设有第一弹性件， 所述浮动 块能够随所述子 外撑块的运动而抵 靠所述待焊接件。 5.如权利要求4所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述第一弹性件配置为第一弹簧， 所述第一弹簧的一端伸入所述子 外撑块的内部， 另一端伸入所述 浮动块的内部 。 6.如权利要求5所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述外撑机构还包括被固定设置的 阻挡块和行程调节块， 所述行程调节块固设于所述外撑块， 所述行程调节块能够跟随所述 外撑块运动， 所述阻挡块布置在所述行程调节块的运动路径上， 所述行程调节块配置为能 够调整与所述阻挡块之间的距离并以抵 靠所述阻挡块的形式调整所述推动器的行程。 7.如权利要求2所述的焊接定位装置， 其特征在于， 多个所述外撑机构围成矩形， 所述 外撑机构的数量为六个， 其中两个所述外撑机构对称设置而构造出所述矩形的一相对侧 边， 其余四个所述外 撑机构两两相对地对称设置而构造出 所述矩形的另一相对侧边。 8.如权利要求2至7中任一项所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述第二抵接单元包 括抵接块和基准块， 所述基准块固设于所述抵接块与所述待焊接件相对的一侧， 所述基准 块配置为能够随所述抵 接块的运动而抵 靠所述待焊接件与所述第一侧面相对的第二侧面。 9.如权利要求8所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述第二抵接单元还包括驱动器， 所述驱动器与所述抵 接块相连， 以驱动所述抵 接块运动。 10.如权利要求2至7中任一项所述的焊接定位装置， 其特征在于， 所述第 二定位结构包 括多个支撑块， 多个所述支撑块两两相邻地排列设置限定出支撑体， 所述支撑体具有外周 面， 所述支撑体配置为能够由所述腔体的内部、 以所述外周面与所述腔体的内周面抵靠的 形式支撑所述腔体； 所述第一定位结构的所述外撑块被配置为 能够由所述腔体的外部、 以抵靠所述腔体的 外周面的形式支撑所述腔体的外壁而与所述支撑体共同对所述腔体进行定位。 11.如权利要求10所述的焊接 定位装置， 其特 征在于， 多个所述支撑块包括多个第 一支撑块和多个第 二支撑块， 所述第 一支撑块与 所述第二权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216802256 U 2支撑块相邻设置， 且所述第一支撑块与所述第二支撑块之间沿周向交替 地排列设置； 所述第一支撑块包含凸起部， 所述凸起部配置为 能够由所述腔体的内部以抵靠所述腔 体内的拐角的形式支撑所述腔体； 所述第二支撑块配置为能够支撑所述腔体的内表面 位于相邻两个拐角之间的位置 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216802256 U 3