(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078126 6.9 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 陕西智盈电子科技有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区高新 二 路9号天使楼1- 301-222 (72)发明人 王磊　冯静　 (74)专利代理 机构 重庆百润洪知识产权代理有 限公司 5 0219 专利代理师 刘子钰 (51)Int.Cl. G06Q 50/26(2012.01) H04L 67/12(2022.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 空基物联网救援平台以及应急搜救系统 (57)摘要 本发明公开一种空基物联网救援平台， 包括 巡视无人机， 其针对搜救区域进行巡视； 以及搭 载在巡视 无人机上的广播单元， 其用于定期向搜 救区域的感知终端发送广播信息， 所述感知终端 佩戴于地面人员身上， 用于获取地面人员的生命 信息， 所述生命信息包括地面人员的生命特征信 息和位置信息； 接收单元， 用于接收感知终端发 送的生命信息； 发送单元， 用于对生命信息进行 解析并将其发送到地面控制中心。 本发明采用的 应急搜救系统通过巡视无人机组建的临时区域 性无线网络主动获取感知终端的生命信息， 并将 其发送到地面控制中心， 然后通过派出核检无人 机来获取异常目标的数据， 再由地面控制中心来 指定营救方案， 大大节省了救援时间， 提高了地 面人员的存活率。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115170374 A 2022.10.11 CN 115170374 A 1.空基物联网救援平台， 其特 征在于， 包括： 巡视无人机(1)， 其针对搜救区域进行巡 视； 以及搭 载在巡视无人机(1)上的 广播单元(11)， 其用于定期向搜救区域的感知终端(3)发送广播信息， 所述感知终端 (3)佩戴于地面人员身 上， 用于获取地面人员的生命信息， 所述生命信息包括地面人员的生 命特征信息和位置信息； 接收单元(12)， 用于 接收感知终端(3)发送的生命信息； 发送单元(13)， 用于对生命信息进行解析并将其发送到地 面控制中心(2)。 2.根据权利要求1所述的空基物联网救援平台， 其特征在于， 所述感知终端(3)在接收 到广播信息后， 对其进行解析， 若匹配成功后， 感知终端(3)与巡视无人机(1)组成区域性无 线通信网络 。 3.根据权利要求2所述的空基物联网救援平台， 其特征在于， 所述巡视无人机(1)还搭 载有红外传感器和/或雷达和/或热成像和/或磁探测仪 。 4.根据权利要求3所述的空基物联网救援平台， 其特征在于， 所述巡视无人机(1)还搭 载有北斗 定位系统。 5.根据权利要求1所述的空基物联网救援平台， 其特征在于， 所述感知终端(3)为可穿 戴设备。 6.根据权利要求1或4所述的空基物联网救援平台， 其特征在于， 所述生命特征信息包 括血压、 脉搏和体温。 7.根据权利要求1所述的空基物联网救援平台， 其特征在于， 所述巡视无人机(1)采用 固定翼且垂直 起降的无 人机。 8.应急搜救系统， 其特 征在于， 包括： 地面控制中心(2)； 权利要求1～7任一项所述的空基物联网救援平台， 其根据地面控制中心(2)的控制指 令在搜救区域进行巡 视， 并向搜救区域发送广播信息； 感知终端(3)， 其用于获取地面人员的生命信 息， 所述生命信息包括地面人员的生命特 征信息和位置信息， 当感知终端(3)接收到广播信息后， 若解析匹配成功， 则与空基物联网 救援平台组成区域 性无线通信网络， 并向空基物联网救援平台发送地 面人员的生命信息； 当空基物联网救援平台接收到生命信 息后， 对其进行解析并将其发送到地面控制中心 (2)； 所述地面控制中心(2)对生命信息进行分析， 若生命信 息存在异常， 则引导核检无人机 (4)对异常目标进 行核检， 获取相应核检数据， 所述异常目标为生命信息存在异常所对应的 地面人员； 所述地面控制中心(2)根据异常目标的生命特征信息和核检数据， 确认地面人员的伤 情， 并通知地 面处理系统(5)制定营救方案 。 9.根据权利要求8所述的应急搜救系统， 其特征在于， 所述引导核检无人机(4)对异常 目标进行核检， 并将核检情况返回给地 面控制中心(2)， 具体包括： 通过核检无人机(4)搭载的摄像设备和红外成像仪对异常目标采集高清图像和红外图 像； 将高清图像和红外 图像发送到地面控制中心(2)， 以便对地面人员的身体状态进行分权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115170374 A 2析； 继续对下一个异常目标进行核检。 10.根据权利要求8或9所述的应急搜救系统， 其特 征在于， 还 包括： 大数据平台(6)， 其用于向地面控制中心(2)提供搜救区域的地形地貌、 气象水文、 频谱 资源、 地面人员身份以及特情处置方案 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115170374 A 3